公视《妖怪人间》带有奇幻色彩，将台湾各地乡野奇谈中的妖怪、鬼神等做连结，打造出人、妖共处的奇异世界，透过写实拍摄和大量视觉效果来呈现人类与妖怪之间的冲突。

贫苦的侦探镝矢惣助，遇到了操纵魔法的异世界皇女莎拉。惣助开始了与莎拉的同居生活，莎拉很快就习惯了现代日本。另一方面，在莎拉之后被转移的女骑士莉薇亚，在流浪的同时，过着令人惊喜的生活。向前稳定生活的两个异世界人，不仅影响了惣助，也影响了鬼畜律师、分手公司工作员、宗教人士与住在这区的怪人们……